Geometrie van stuurinrichting is zodanig aangepast dat alle wielen om hetzelfde middelpunt draaien (om wringen te voorkomen). Het buitenste wiel rijdt een grotere cirkel, dus een flauwere hoek ten op zichte van het binnenste wiel. Dit wordt bereikt door het verlengde van de fusees elkaar te laten kruisen op de achteras(sen).