Hoewel Vulpecula in feite Kleine Vos betekent, is de benaming Vosje toch wat populairder. Net als veel andere sterrenbeelden is Vulpecula een modern sterrenbeeld dat ontsproten is uit de geest van Johannes Hevelius in 1690. De volledige naam luidt echter Vulpecula cum Ansere, de Vos en de Gans in het Nederlands. Toen het sterrenbeeld nog niet zo oud was stelde Vulpecula een vos voor met een gans in zijn bek. Tegenwoordig is de gans echter verdwenen en staat de vos alleen aan de hemel. We kunnen echter nog een laatste restant terugvinden van de gans, namelijk in alfa Vulpeculae. Deze ster heet namelijk Anser.