De ronde die de rijders afleggen wanneer ze de pit verlaten en naar de startgrid rijden waar ze zich opstellen en klaarmaken voor de start van de race.

Bijvoorbeeld: Wanneer de koning persoonlijk uit gaat om de omstandigheden van de eigen volk te gaan onderzoeken en kijken of alles goed omgaat met de samenleving in zijn land, en ontdekken welke problemen zijn er en welke verbeteringen zijn tot stand gekomen. Hier spreken we van een verkenningsronde.